SCARA機器人視覺(jué)天地蓋貼合系統
SCARA機器人視覺(jué)天地蓋貼合系統
專(zhuān)注貼合行業(yè)10年+，更快、更準、更穩
傳統的天地蓋貼合方式采用手工貼合，效率低、實(shí)時(shí)性差、質(zhì)量不穩定。信捷天地蓋貼合系統采用自主研發(fā)的SCARA機械手及視覺(jué)系統，具有貼合精度高、穩定性好、適用性強等特點(diǎn)。
行業(yè)背景
隨著(zhù)我國包裝業(yè)飛速發(fā)展，特別是最近幾年，發(fā)展速度更是不斷加快。但是現在我國多數包裝公司仍然是采用手工貼盒的生產(chǎn)方式，需要人眼觀(guān)察或者通過(guò)特定壓痕把天地蓋與外包裝面紙貼臺。
此方法人工勞動(dòng)強度大、貼合效率低、實(shí)時(shí)性差、易受人工的主觀(guān)因素影響，包裝產(chǎn)品很難達到如今的市場(chǎng)要求。針對目前的行業(yè)現狀，信捷公司自主研發(fā)了SCARA機械手搭配視覺(jué)的天地蓋貼合系統，做到了完全機器人“手”“眼”協(xié)同，通過(guò)“眼”的快速定位，通過(guò)“大腦”發(fā)送執行命令，讓“手”快速貼盒。從而真正意義上的代替傳統的人工貼盒。
控制方案
信捷公司自主研發(fā)的SCARA機器人視覺(jué)天地蓋貼合系統，主要由單相機、工控機、以及SCARA機械手系統組成，通過(guò)視覺(jué)系統靜態(tài)引導機械手定位抓取目標。光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，相機根據外部信號定位目標，PC系統進(jìn)行圖像輪廓匹配識別目標當前的位置，然后將目標的位置傳給機械手系統，進(jìn)而實(shí)現靜態(tài)貼合。
信捷天地蓋成型系統
高速度
單通道33 pcs/min
雙通道66 pcs/min
操作簡(jiǎn)單
·無(wú)需復雜參數設置，只需輸入每段動(dòng)作所需角度，自動(dòng)計算其余所有軸動(dòng)作角度。
·氣缸與凸輪角度綁定，模式切換角度自動(dòng)分配，調整過(guò)程簡(jiǎn)單明了
模式豐富
能滿(mǎn)足各種盒型加工
高效可靠，維護方便
總線(xiàn)方案+絕對值配置，高效可靠，接線(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾強，方便后期擴展與維護
數字賦能
支持接入物聯(lián)網(wǎng)，輕松實(shí)現遠程維護、在線(xiàn)調試、產(chǎn)能統計等功能
信捷視覺(jué)系統
告別繁瑣，一次標定
600*900mm大視野，滿(mǎn)足市面上90%的面紙尺寸，更換產(chǎn)品時(shí)，無(wú)需多次標定
全套自研，更穩定
信捷自研產(chǎn)品貫穿算法層、軟件層和硬件層，穩定性更佳，還可無(wú)縫對接YAMAHA機械手
新品入庫，僅需3分鐘
所有終端產(chǎn)品均以配方文件夾的形式保存；無(wú)論是已入庫產(chǎn)品的更換還是新產(chǎn)品的入庫，操作簡(jiǎn)單方便
通用性強
除了天地蓋禮盒定位，本系統還可用于皮革定位、酒盒定位等多個(gè)行業(yè)
自動(dòng)偏差補償
新品學(xué)習入庫時(shí)，自動(dòng)計算出模板的偏差補償值，節省人工時(shí)間
蘇公網(wǎng)安備32021102003018號
