自動(dòng)化機床上下料的興起，解決了人工手動(dòng)對機床上下料的問(wèn)題：機械中途無(wú)需休息，可以24小時(shí)連續加工；一個(gè)工人可以同時(shí)看管8-10臺機器，節省了大量人工成本；不需要人手進(jìn)入設備上下料，工人只需要整理料盤(pán)，避免了人身傷害。

目前主要應用在車(chē)床、磨床以及少量桁架機構非標機器上。

桁架機械手節奏快、效率高、基本滿(mǎn)足大部分機床上下料的速度需求，能夠實(shí)現“手等床”。

機械手首先到達安全位置，進(jìn)行定點(diǎn)/碼盤(pán)取毛坯料，在機床允許換料后，機械手攜帶毛坯料進(jìn)入機床內部，取下成品并放入毛坯料，隨后移出機床加工區域，機床啟動(dòng)開(kāi)始加工，同時(shí)機械手帶著(zhù)成品進(jìn)行定點(diǎn)/碼盤(pán)放料。

桁架機床上下料系統分為總線(xiàn)控制方案和脈沖控制方案兩種：

總線(xiàn)控制方案具有精度高、斷電有位置記錄、接線(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾強等優(yōu)點(diǎn)；

脈沖控制方案適配度高，可以適配市場(chǎng)其他主流伺服產(chǎn)品。

系統中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入中文指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶(hù)查錯和修改；

采用三點(diǎn)示教法，矩陣運算，可以精準定位碼盤(pán)上加工件的每一個(gè)位置；

采用任務(wù)內優(yōu)化指令，開(kāi)放可以并行運行的指令，最大支持四任務(wù)，任務(wù)間并行執行。