組合秤:

將帶包裝的粉末、顆粒狀等物料進(jìn)行稱(chēng)重分類(lèi)后倒入漏斗進(jìn)行包裝。

拉膜:

貼合在成型圓筒上，通過(guò)皮帶摩擦帶動(dòng)包裝薄膜運動(dòng)的機構。

縱封滑臺:將成型成包裝袋的薄膜進(jìn)行縱向熱封的機構。

橫封滑臺、切刀:

將已包裝好的物料進(jìn)行橫向熱封并且切斷的機構。

采用總線(xiàn)方案，抗干擾能力強，接線(xiàn)簡(jiǎn)單且易擴展。

拉膜由兩個(gè)伺服帶動(dòng)，需要速度同步，這樣才不會(huì )對膜的拉力不一致。這里我們通過(guò)齒輪綁定功能，將兩個(gè)拉膜軸同時(shí)綁定一個(gè)虛擬主軸，實(shí)現同步運動(dòng)。色標部分通過(guò)色標修正算法實(shí)時(shí)補償誤差值，保證包裝精度。

縱封機構采用電子凸輪，運動(dòng)過(guò)程以縱封燙刀的長(cháng)度為周期，實(shí)現加速、同步、減速、返回的往返周期運動(dòng)。

橫封部分由一個(gè)曲柄上下追剪伺服和水平燙壓伺服組成，曲柄追剪部分是通過(guò)自定義的凸輪曲線(xiàn)算法來(lái)實(shí)現的，使得在進(jìn)行橫封動(dòng)作時(shí)，保證壓合和送膜的一個(gè)同步性。